Publications

2015

2015

Journal papers

  1. Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro, Social Skill Acquisition Model through Face-to-face Interaction: Local Contingency for Open-ended Development", Frontiers in Robotics and AI, Vol.3, No.10, 2016.3.24.

  2. Matsuda, G., Ishiguro, H., & Hiraki, K. ,"EEG-based mu rhythm suppression to measure the effects of appearance and motion on perceived human likeness of a robot.", Journal of Human-Robot Interaction,Vol.5, No.1, pp.68-81, 2016.3.

  3. 田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩, "ロボット会議：物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化", 情報処理学会論文誌,Vol.57, No.1, pp.209-217, 2016.1.

  4. 境くりま, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩, "音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果", 電子情報通信学会論文誌A,Vol.J99-A, No.1, pp.14-24, 2016.1.

  5. 中西惇也, 桑村海光, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩, "人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意", 電子情報通信学会論文誌A,Vol.J99-A, No.1, pp.36-44, 2016.1.

  6. Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, " Does A Robot's Touch Encourage Human Effort?", International Journal of Social Robotics, pp.1-11, 2016.1.

  7. Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Fabio Dalla Libera, Wenguo Liu, Alan F. T. Winfield, Yutaka Nakamura, Hiroshi IshiguroAdaptive foraging for simulated and real robotic swarms: the dynamical response threshold approach", Swarm Intelligence, Vol.10, No.1,pp.1-31, 2016.1.

  8. 住岡英信, 中江文, 石黒浩, "ロボットが医療にもたらすコミュニケーション支援の可能性", 大阪保険医雑誌, 593 (2) pp.27-32, 2016.1.

  9. 小松原剛志, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, " 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム", 日本ロボット学会誌,Vol.33, No.10,pp.789-799, 2015.12.

  10. Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, " Inconsistency of Personality Distortion Caused by Appearance Gap in Robotic Telecommunication", Interaction Studies 16:2,Vol.16, No.2,pp.249-271,2015.11.

  11. Shuichi Nishio, Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro, " Communication support for elderlies using androids", New Breeze,Vol.27, No.4,pp.14-17,2015.10.

  12. Haisong Dong, Kojiro Matsushita, Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro, "On the Well-Timed Assistance in Power-Assisted Sit-to-Stand Movement", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol.8,Issue 5, pp.312-320,2015.9.30.

  13. Goh Matsuda, Hiroshi Ishiguro and Kazuo Hiraki, "Infant discrimination of humanoid robots", Frontiers in Psychology,Vol.6,Article 1397, pp.1-7,2015.9.22.

  14. Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro, "Appearance, Motion, and Embodiment: Unpacking Avatars by Fine-grained Communication Analysis", Concurrency and Computation : Practice and Experience,Vol.27,Issue 11, pp.2706-2724, 2015.8.10.

  15. Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro, " How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?'', International Journal of Social Robotics,7, pp.743-765,2015.8.

  16. Patricia Kanngiesser, Shoji Itakura, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro & Bruce Hood, " The role of social eye-gaze in children’s and adults’ ownership attributions to robotic agents in three cultures'', Interaction Studies 16:1 (2015),Vol.16, Issue 1,pp.4-28,2015.8.

  17. 中江 文, 吉川 雄一郎,住岡 英信, 柴田 政彦, 力石 武信, 石黒 浩, "アンドロイドによる医療支援の可能性", 整形・災害外科,Vol.58, No.8,pp.1057-1061,2015.7.1.

  18. Patricia Kanngiesser, Shoji Itakura, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro & Bruce Hood, "The role of social eye-gaze in children’s and adults’ ownership attributions to robotic agents in three cultures'',Interaction Studies 16:1 (2015),pp.1-28,2015.6.

  19. 熊崎博一, 吉川雄一郎, ``ロボットを用いたASD児の共同注視への介入効果についての予備的研究（中間報告）'', Human Developmental Research 2015, Vol.29,pp.169-174,2015.5.18.

  20. Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro, ``Physical embodiment can produce robot operator's pseudo presence'',Frontiers in ICT,Vol.2, Arcile 8,pp.1-12,2015.5.18.

  21. 石黒浩, "人と関わるロボットの研究 Studies on Interactive Robots'',人工知能学会誌,Vol.30, No.3,pp.377-382,2015.5.

  22. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画'', 電気学会論文誌C, Vol.5, No.135,pp.1-8, 2015.5.

International conference

  1. Kazuaki Tanaka, Naomi Yamashita,Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro, "Teleoperated or Autonomous?: How to Produce a Robot Operator's Pseudo Presence", International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016), ニュージーランド（クライストチャーチ）, 2016.3.9, 2016.3.7-10

  2. Peter H. Kahn, Jr., Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Solace Shen, Jolina H. Ruckert, Heather E. Gary, "Human Creativity Can be Facilitated Through Interacting With a Social Robot", 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016), Christchurch, New Zealand, 2016.3.9, 2016.3.7-10

  3. Junya Nakanishi, Yoshihiro Sakatani, Masataka Okubo, Shohei Fujii, Kohei Matsuo, Takuya Yamada, Tadashi Nakano, "Sense of Self-agency in Sharing Conversational Experiences Between Agents and Human Users", The 10th International Conference on Semantic Computing, Laguna Hills, California, USA, 2016.2.4, 2016.2.3-5

  4. Hirokazu Kumazak; Yuichiro Yoshikawa; Yoshio Matsumoto; Akemi Tomoda; Masutomo Miyao; Hiroshi Ishiguro; Taro Muramatsu; Masaru Mimura. "Intervention for children with social anxiety with autism spectrum disorders.", In International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015), Keio University, Kanagawa, Japan, 2015.11.17-18

  5. Yuichio Yoshikawa; Hirokazu Kumazaki; Yoshio Matsumoto; Takako Onishi; Hiroshi Ishiguro; Masutomo Miyao. "Possibility of Humanoid robot for Treatment and Education of Eye-gaze Behavior of Children with Autism Spectrum Disorders.", In International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015), Keio University, Kanagawa, Japan, 2015.11.17-18

  6. "Sumioka, H., Yoshikawa, Y., Wada, Y.,Ishiguro, H. "Teachers' impressions on robots for therapeutic applications", In International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR), Keio University, Kanagawa, Japan,2015.11.17, 2015.11.17-18

  7. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, "HUMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies", 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), Seoul, Korea, 2015.11.5, 2015.11.3-5

  8. Yunhee Park, Shoji Itakura, Annette M.E. Henderson, Takayuki Kanda, Naoki Furuhata, Hiroshi Ishiguro, "Do Infants Consider a Robot as a Social Partner in Collaborative Activity?", 3rd International Conference on Human Agnt Interaction (HAI 2015), DAEGU, KOREA, 2015.10.21, 2015.10.21-24

  9. Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, and Hiroshi Ishiguro, "Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure", IROS 2015, Hamburg, Germany, 2015.10.1, 2015.9.28-10.2

  10. Shizuka Nakamura, Miki Watanabe, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro, "Relieving mental stress of speakers using a tele-operated robot in foreign language speech education", Interspeech 2015, Dresden, Germany, 2015. 9, 2015.9.6-10

  11. Maryam, A., Nishio, S., & Ishiguro. H, "BCI-teleoperated androids; A study of embodiment and its effect on motor imagery learning", IEEE 19 th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2015, Bratislava, Slovakia, 2015.9.5, 2015.9.3-5

  12. Kurima Sakai, Carlos Toshinori Ishii, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, "Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot", 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Kobe International Conference Center, 2015.9.2, 2015.8.31-9.4

  13. Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, "Possibility of Android for Training Eye-Gaze Behavior of Adolescents with Autism Spectrum Disorders", WPA Regional Congress Osaka Japan 2015, Osaka International Convention Center, 2015.6, 2015.6.4-6.6

  14. Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura. "Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?", International meeting for Autism Research (IMFAR2015), Grand America Hotel, Salt Lake, Utah, USA, 2015.5.15, 2015.5.13-16

  15. Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Yujin Wakita, Sakae Mizushima, Sakiko Nemoto, Masutomo Miyao, Mitsuko Nakano, Masaru Mimura, and Hiroshi Ishiguro, "Positive Bias for Eye Contact in Adolescents with Autism Spectrum Disorders during COnversation with an Andoroid Robot", International meeting for Autism Research (IMFAR2015), Grand America Hotel, Salt Lake, Utah, USA, 2015.5.15, 2015.5.13-16

Domestic conference

  1. Jani Even, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro, "Using Sensor Network for Android gaze control", 人工知能学会研究会資料, SIG-Challenge, 慶応大, 2015.11.12, 2015.11.12

  2. 境くりま, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, "身体的拘束に基づく音声駆動体幹動作生成システム", 第43回人工知能学会AIチャレンジ研究会, 慶応義塾大学日吉キャンパス 来往舎, 2015.11.12, 2015.11.12

  3. 飯尾尊優，吉川雄一郎，石黒浩, "対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム", クラウドネットワークロボット研究会(CNR2015-12), やまと会議室（奈良県・奈良市）, 2015.10.29, 2015.10.30

  4. 有本庸浩、吉川雄一朗、石黒浩, "音声認識なし対話における対話感の改善のための複数ロボット連携 / Cooperative Use of Multiple Robots for Enhancing Sense of Conversation without Voice Recognition", 第6回対話システムシンポジウム（第75回 人工知能学会 言語・音声理解と対話 処理研究会（SIG-SLUD））, 東京都・新宿区 / 早稲田大学, 2015.10.30, 2015.10.29 - 2015.10.30

  5. 宮尾 益知、熊崎 博一 、吉川 雄一郎 、松本 吉央 、石黒 浩, "自閉スペクトラム症児（ASD児）におけるコミュニケーション改善の試み", 第56回 日本児童青年精神医学会総会, パシフィコ横浜, 2015.9.30, 2015.9.29-10.1

  6. 大西 貴子、熊崎 博一、吉川 雄一郎、松本 吉央、新井 清義、小坂 浩隆、友田明美、平谷 美智夫、石黒 浩, "自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた療育に向けての試み", 第56回 日本児童青年精神医学会総会, パシフィコ横浜, 2015.9.30, 2015.9.29-10.1

  7. 熊崎 博一、吉川 雄一郎、松本 吉央、根本 彩紀子、水島 栄、藤澤 隆史、小坂 浩隆、友田 明美、中野 三津子、石黒 浩、宮尾 益知, "自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドを用いた対話訓練法の確立", 第56回 日本児童青年精神医学会総会, パシフィコ横浜, 2015.9.30, 2015.9.29-10.1

  8. 吉川 雄一郎，松本 吉央，熊崎 博一，根本 彩紀子，中野 三津子，石黒 浩、宮尾 益知, "人に酷似したロボットの視線誘導に対する自閉スペクトラム症児の反応の調査", 第56回 日本児童青年精神医学会総会, パシフィコ横浜, 2015.9.30, 2015.9.29-10.1

  9. 船山 智、石井カルロス寿憲、港 隆史、石黒 浩, "遠隔操作型アンドロイドの笑い動作の付加効果", 情報処理学会関西支部支部大会, 大阪大学中の島センター, 2015.9.28

  10. 石井カルロス寿憲, 波多野博顕, 石黒浩, "笑いの種類と笑いに伴う表情および動作の分析", 日本音響学会2015年秋季研究発表会, 会津大学, 2015.09.17, 2015.9.１6-18

  11. 中村静，渡辺美紀，吉川雄一郎，小川浩平，石黒浩, "遠隔操作ロボットを用いた外国語教育での学習者音声の特徴", 日本音響学会秋季研究発表会, 会津大学, 2015.9.16, 2015.9.16-18

  12. 波多野博顕，石井カルロス寿憲，石黒浩, "相槌の「はい」における丁寧度と音響特徴の関係について", 日本音響学会2015年秋季研究発表会, 会津大学, 2015.09.16, 2015.9.１6-19

  13. Kazuki Sakai，Hamed MAHZOON，Fabio DALLA LIBERA，Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro, "Toward a Developmental Robot in Multi-person Environment based on Contingency Evaluation", 発達神経科学学会 第４回大会（JSNS2015）, 大阪大学会館（大阪府，豊中市）, 2015.9.6-7

  14. 陣内 寛大、住岡 英信、港 隆史、石黒 浩, "人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果",日本ロボット学会第33回学術講演会, 東京電機大学, 2015.９.5, 2015.9.3-5

  15. 石井カルロス寿憲、港隆史、石黒浩, "笑い声に伴うアンドロイドロボットの動作生成の検討", 日本ロボット学会第33回学術講演会, 東京電機大学,2015.９.5, 2015.9.3-5

  16. 酒井和紀，Fabio DELLA LIBERA，吉川雄一郎，石黒浩, "人間の行動の因果性の再現に基づく陪席ロボットの行動生成", 第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）, 東京電機大学東京千住キャンパス（東京都，足立区）, 2015.9.5,2015.9.3-5

  17. 有本庸浩，吉川雄一郎，石黒浩, "複数体のロボットによる音声認識なし対話の印象評価",第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）東京電機大学東京千住キャンパス（東京都，足立区）, 2015.9.5,2015.9.3-5

  18. 岡留 有哉, 中村 泰, 浦井 健次, 仲田 佳弘, 石黒 浩, "人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), 京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市), 2015.5.18, 2015.5.17-19

  19. 笠秀行，仲田佳弘，橋詰拓馬，中村泰，石黒浩, "物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動によるロボットアームの応答性調整機構の検討", SCI'15/第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部（大阪府・大阪市）, 2015.5.22, 2015.5.20-22

  20. Watanabe Yushi/Yushi Watanabe, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "HRI改善のための整理指標センシングに関する検討", The Robotics and Mechatronics Conference 2015(ROBOMECH2015), 京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市), 2015.5.18, 2015.5.17-19

  21. 橋詰拓馬、仲田佳弘、岡留有哉、中村泰、石黒浩, "二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC 2015), 京都, 2015.5.18, 2015.5.17-19

  22. 岡留 有哉, 中村 泰, 仲田 佳弘, 石黒 浩, "バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測", ニューロコンピューティング研究会 (NC研), 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県・恩納村), 2015.6.25, 2015.6.23-25

  23. 笠秀行，仲田佳弘，橋詰拓馬，中村泰，石黒浩, ``物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動によるロボットアームの応答性調整機構の検討'',SCI'15/第59回システム制御情報学会研究発表講演会,中央電気倶楽部（大阪府・大阪市）,2015.5.22,2015.5.20-22.

  24. Watanabe Yushi/Yushi Watanabe, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, ``HRI改善のための整理指標センシングに関する検討'',The Robotics and Mechatronics Conference 2015(ROBOMECH2015),京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市),2015.5.18,2015.5.17-19.

  25. 橋詰拓馬、仲田佳弘、岡留有哉、中村泰、石黒浩, ``二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討'',ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC 2015),京都,2015.5.18,2015.5.17-19.