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2022

Journal papers

1. 冨永善視, 田中秀樹, 松原仁, 石黒浩, 小川浩平「離れて暮らす親世代と子世代がゆるやかにつながるための見守りサービスの社会実装と検離れて暮らす親世代と子世代がゆるやかにつながるための見守りサービスの社会実装と検証」情報処理学会論文誌デジタルプラクティス　2022.04

2. 三野星弥，吉川雄一郎，伴碧，石黒浩友人グループ内での長期間利用による他者情報の やり取りを行う日常対話チャットボットの評価 ～対話体験とプライバシー意識の調査～」人工知能学会論文誌　2022.05

3. Liangyi Luo, Ogawa Kohei. Peebles Graham, Hiroshi Ishiguro "Towards a Personality AI for Robots: Potential Colony Capacity of a Goal-Shaped Generative Personality Model When Used for Expressing Personalities via Non-Verbal Behaviour of Humanoid Robots"Frontiers in Robotics and AI 2022.05

4. Zhichao Chen, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro "Android as a receptionist in a shopping mall using inverse reinforcement learning" IEEE Robotics and Automation Letters 2022.06

5. Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro "Alignment of the attitude of teleoperators with that of a semi-autonomous android" Scientific Reports 2022.06

6. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masaki Kuwata, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro and Masaru Mimura"Differences in the Optimal Motion of Android Robots for the Ease of Communications Among Individuals With Autism Spectrum Disorders"Frontiers in Psychiatry Vol.13  Article 883371 2022.06

7. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro and Masaru Mimura"Android Robot Promotes Disclosure of Negative Narratives by Individuals With Autism Spectrum Disorders"Frontiers in PsychiatryVol. 13 Article 899664 2022.06

8. Takuya Iwamoto,Jun Baba,Junya Nakanishi, Katsuya Hyodo,Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro "Playful Recommendation: Sales Promotion That Robots Stimulate Pleasant Feelings Instead of Product Explanation" IEEE Robotics and Automation Letters 2022.07

9. Zhaojie Luo,Shoufeng Lin,Rui Liu,Jun Baba,Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro "Decoupling Speaker-Independent Emotions for Voice Conversion Via Source-Filter Networks" IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 2022.07

10. Yuki Okafuji,  Yasunori Ozaki, Jun Baba, Junya Nakanishi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro "Behavioral Assessment of a Humanoid Robot When Attracting Pedestrians in a Mall" International Journal of Social Robotics 2022.07

11. Alexis Meneses, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Multiple Groups of Agents for Increased Movement Interference and Synchronization." Sensors Vol.22 No.14 pp.5465 2022.07

12. Mahzoon Hamed, Ayuka Ueda, Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro"Effect of robot’s vertical body movement on its perceived emotion: a preliminary study on vertical oscillation and transition" PLoS One. Vol.17 No.8 e0271789 2022.08

13. 内田貴久，船山智，境くりま，港隆史，石黒浩 「他者視点取得の誘発による人間同士の関係構築促進：３者対話におけるロボットの対話戦略」ヒューマンインタフェース学会論文誌　2022.08

14. Naoki Ise, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro "Gaze Motion and Subjective Workload Assessment While Performing a Task Walking Hand in Hand with a Mobile Robot"  International Journal of Social Robotics Vol.14 pp.1875-1882 2022.09

15. Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro "Spontaneous gait phase synchronization of human to a wheeled mobile robot with replicating gait-induced upper body oscillating motion"Scientific ReportsVol.12 pp.16275 2022.09

16. Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 2022./10

17. Takashi Minato, Kurima Sakai, Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro A study of interactive robot architecture through the practical implementation of conversational android Frontiers in Robotics and AI 2022/10

18. Yoshiki Ohira, Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro A Dialogue System That Models User Opinions Based on Information Content Multimodal Technologies and Interaction 2022/10

19. Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, and Peter Ford Dominey Dissociable Neural Mechanisms for Human Inference Processing Predicted by Static and Contextual Language Models Neurobiology of Language 2022/11

20. Xianwei Meng, Jingjing Wang, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, and Shoji Itakura A cross-cultural investigation of people’s intuitive beliefs about the origins of cognition Frontiers in Psychology, section Cognition 2022/11

21. F. Manzi, M. Ishikawa, C. Di Dio, S. Itakura, T. Kanda, H. Ishiguro, D. Massaro ,A. Marchetti  Infants’ Prediction of Humanoid Robot’s Goal-Directed Action International Journal of Social Robotics  2022/11

22. 岡留 有哉, 阿多 健史郎, 石黒 浩, 中村 泰”対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習”人工知能学会論文誌 Vol.37 No.6 B-M43_1-13 2022/11

23. Atsushi Yoshida, Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura Intervention with a Humanoid Robot Avatar for Individuals with Social Anxiety Disorders Comorbid with Autism Spectrum Disorders Asian Journal of Psychiatry 2022/12

24. Hamed Pourfannan ,Hamed Mahzoon,Yuichihiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro"Towards a simultaneously speaking Bilingual robot: Primary study on the effect of gender and pitch of the robot’s voice." Plos one Vol. 17 No.12  2022/12

25. 磯和隆道、小川浩平、佐藤理史、石黒浩"構造化された情報を会話表現に変換する技術の実現と評価"情報処理学会論文誌（ジャーナル）Vol.64 No.1 pp.200-213 2023/01

26. Hamed Pourfannan ,Hamed Mahzoon,Yuichihiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro"Expansion in speech time can restore comprehension in a simultaneously speaking bilingual robot."Frontiers in Robotics and AI Vol.9 pp.353 2023/03

27. David Figueroa, Suichi Nishio, Ryuji Yamazaki, Etsuko Ohta, Shigeto Hamaguchi, Momoe Utsumi"Recognition of hand disinfection by an alcohol-containing gel using two-dimensional imaging in a clinical setting"Journal of Hospital Infection Available 2023/03

28. David Figueroa, Shuichi Nishio, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro"Improving voice detection in real life scenarios: differentiating television and human speech at older adults’ houses "International Robotics & Automation JournalVol.9 No.01 pp.8-13 2023/03

29. Dario Alfonso Cuello Mejía, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi"Evaluating gaze behaviors as pre-touch reactions for virtual agents" Frontiers in Psychology Vol.14 2023/03

30. Elie Maalouly, Takashi Hirano, Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro"Encouraging prosocial behavior from older adults through robot teleoperation: A feasibility study"Frontiers in Computer Science Vol.5 2023/03

31. Elie Maalouly, Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Marco Nørskov, Kohei Kamaga, Shoji Komai, Kiyoshi Chiba, Keiichiro Atsumi, Ken-Ichi Akao"Assessing the effect of dialogue on altruism toward future generations: A preliminary study" Frontiers in Computer Science Vl.5 2023/03

International conference

1. Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro"An Autonomous Conversational Android that Acquires Human–Item Co-Occurrence in the Real World" 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication 2022.08.31 2022.8.29-09.02

2. Taiken Shintani,Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro "Expression of Personality by Gaze Movements of an Android Robot in Multi-Party Dialogues" RO-MAN2022 2022.09.01 2022.08.29-09.02

3. Mika Yasuoka, Marko Zivko, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, Kazuki Sakai An Autonomous Conversational Android that Acquires Human–Item Co-Occurrence in the Real World 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication 2022.8.31 (Napolis)2022.08.29-2022.09-02

4.  Jun Baba, Sichao Song, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro "Instructive Interaction for Redirection of Customer Attention from Robot to Service"(Online) 2022.08.31 2022.08.29-2022.09-02

5. Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro "Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study"2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)(Kyoto)2022.10.24 2022.10.23-2022.10.27

6. Zhichao Chen, Nakamura Yutaka, Hiroshi Ishiguro"Android As a Receptionist in a Shopping Mall Using Inverse Reinforcement Learning"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Kyoto) 2022.10.25 2022.10.23-2022.10-27

7. Megumi Kawata, Masashi Maeda, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hiroko Kamide, Jun Baba, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro  Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students ICSR2022   (Firenze) 2022.12.14  2022.12.13-2022.12.16

8. Takahisa Uchida, Yuki Sakamoto, Akimoto Koshino, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro"A Pilot Study on Preference Estimation Function of Large-Scale Language Model for Hospitality Avatars" 2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop at the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’23)(Stockholm, Sweden)2023.03.13-2023.03.16

9. Aidan Edward Fox-Tierney, Kurima Sakai, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro"Sawarimōto: A Vision and Touch Sensor-based Method for  Automatic or Tele-operated Android-to-human Face Touch"2023 ACM/IEEE International Conference on  Human-Robot Interaction (HRI ’23 Companion)(Stockholm, Sweden)2023.03.14 2023.03-13-2023.03-16

10. Sichao Song,Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Out for In!: Empirical Study on the Combination Power of Two Service Robots for Product Recommendation"ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI)(Stockholm, Sweden)2023.03.14 2023.03-13-2023.03-16

Miscellaneous

1. 坂本有紀、内田貴久、石黒浩 「ショッピングモールにおいて人間－アイテム間の知識を獲得する自律対話アンドロイド」人工知能学会全国大会（第36回）2022.06.16 2022.06.14-06.17

2. NAOKI KODANI, TAKAHISA UCHIDA, NAHOKO KAMEO, KURIMA SAKAI, TOMO FUNAYAMA, TAKASHI MINATO, AKANE KIKUCHI, HIROSHI ISHIGURO "Study on Impression and Educational Effect of Lecture by Teleoperated Android Avatar" 第 199回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2022.08.22 2022.08.22-08.23

3. 三野星弥,吉川雄一郎，伴碧，石黒浩 「高齢者と日常的に対話を行うチャットボットの開発と評価」第199回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会　2022.08.23 2022.08.22-08.23

4. 似田優太、Mahzoon Hamed、吉川雄一郎、石黒浩 「対話ロボットのモータ音がロボットの生命感に及ぼす影響についての調査」第40回日本ロボット学会学術講演会　2022.09.06　2022.09.05-09.09

5. 川田恵, 前田昌志（三重大学教育学部附属小学校）, 吉川雄一郎, 熊崎博一（長崎大学),上出寛子（名古屋大学） 馬場惇,松浦直己（三重大学） 石黒浩,「遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査」第40回 日本ロボット学会 学術講演会/RSJ 2022　2022.09.06 2022.09.05-2022.09.09

6. 酒井和紀，吉川雄一郎，石黒浩 「複数人を対象とした推薦対話ロボットを用いた商業施設でのフィールド実験」第40回ロボット学会学術講演会 2022.09.06 2022.09.05-2022.09.09

7. 堀部和也、阿部真人"新種が侵入し成長する生態系の個体群動態の時間発展を追う：群集アセンブリモデルを用いた大域的安定性の解析"定量生物の会第十回年会　（広島）2022.12.15 2022.12.13-2022.12.16

8. 佐々木康佑，西川純平，森田純哉，Menesis Alexis，酒井和紀，吉川雄一郎”単語分散表現を用いた概念の身体的イメージの生成” 第20回情報学ワークショップ (愛知) 2022.12.17

9. 谷口大，小川浩平，石黒浩"スクリーン回転角度と「顔らしさ」の交互作用を考慮したオンスクリーン・エージェントの視線補正モデルの構築" 第42回VR心理学研究会(大阪）2022.11.25　2022.11.25-2022.11.26

10. 小谷尚輝，内田貴久，境くりま，船山智，港隆史，菊地あかね，石黒浩"操作者の言語情報と予測に基づくアバター動作生成システムの開発" 第201回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 (沖縄）2023.01.16　2023.01.16-2023.01.17

11. 川田恵, 大西祐美, 前田洋佐 ,前田沙和, 吉川雄一郎 , 熊崎博一, 石黒浩”統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告”　第41 回日本社会精神医学会 (兵庫） 2023.03.16 2023.03.16-2023.03.17

12. 大西 祐美、川田 恵、吉川 雄一郎、石黒 浩、熊崎 博一 ”精神科デイケアでの人間型自律ロボットを用いた対話プログラムの実践報告 ～ロボットとの対話をいかに人との対話へつなげるか～”第41 回日本社会精神医学会 (兵庫） 2023.03.16 2023.03.16-2023.03.17

13. 冠地 信和, 川原 紘子、川田 恵、吉川 雄一郎、馬場 惇、石黒 浩、辻田 高宏、 木下 裕久、今村 明、小澤 寛樹、熊崎 博一 "遠隔操作型会話ロボットを活用した産休中の医師支援の予備的研究"第41 回日本社会精神医学会 (兵庫） 2023.03.16 2023.03.16-2023.03.17

14. 村山 真一,冠地 信和、川田 恵、吉川 雄一郎、馬場 惇、石黒 浩、谷口 大輔、 塚崎 稔、今村 明、小澤 寛樹、熊崎 博一 "精神科病院デイケアでの遠隔操作型会話ロボットを活用した支援の予備的研究"第41 回日本社会精神医学会 (兵庫） 2023.03.16 2023.03.16-2023.03.17

15. 前田 昌志,吉川 雄一郎, 川田 恵, 熊崎 博一, 上出 寛子, 松浦 直己, 馬場 惇, 石黒 浩"社会的対話型ロボットの学級参加における児童によるロボット受容過程の調査" 日本教育工学会　2023年春季全国大会　2023.03.25 2023.03.25-2023.03.26

16. 末光揮一朗、伴 碧、高橋 英之、石黒 浩「可視化された共創シンボルを通じたロボットとの関係性の構築」第201回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会　沖縄　2023.01.17　2023.01.16-01.17

17. 末光揮一朗、高橋 英之, 伴 碧, 石黒 浩 ， 石津 智大 「二者関係の秘匿性が周囲の「好奇心」と「自己帰属」に与える影響 」脳と心のメカニズム　第22回冬のワークショップ　北海道　2023.01.05　2023.01.05-01.07